VLS-H5, havuz duvarlarının mesafesini saniyede 6 kez gerçekleştirilen 360° tarama ile ölçerek yüksek hassasiyetli nokta bulutu (point cloud) verisi elde eder. Bu veri SLAM (Simultaneous Localization and Mapping / Eşzamanlı Konumlandırma ve Haritalama) teknolojisi ile birleştirildiğinde, robotların ve diğer cihazların çalışma alanının konturunu hızlı bir şekilde algılamasını sağlar ve haritalama, konumlandırma ve engelden kaçınma fonksiyonlarını destekler.
Cihaz, donanım ve yazılımın birlikte tasarlandığı ortam ışığına karşı dayanıklı (anti-ambient-light) bir mimariye sahiptir. Bu tasarım sayesinde standart tolerans değeri 100 KLux’ten 160 KLux’e yükseltilmiştir.
Temiz suda VLS-H5’in algılama menzili 5 metrenin üzerindedir ve tek bir tarama ile 78 m²’den fazla havuz alanı kapsanabilir.
Bulanık suda (NTU ≤ 4) dahi ≥1.5 m etkili algılama menzili korunur. Algoritmik telafi mekanizmalarıyla birlikte cihaz 3 cm’den daha iyi ölçüm doğruluğu sunar. Bu sayede robot için hassas konumlama, kararlı hareket ve drift (konum kayması) oluşmadan çalışma sağlanır.
75 mm × 52 mm × 53 mm kompakt boyutlara sahip olan VLS-H5, IPX8 su geçirmezlik koruması ile tasarlanmıştır ve 4 metreye kadar su derinliğinde uzun süreli kararlı çalışma sağlayabilir.

| VLS-H5 Benewake Underwater 360° Single-Line Scanning LiDAR | |
| Performance Parameters | |
| Model | VLS-H5 |
| Detection range | 5 m @ (30% reflectivity, 0 KLux,< 0.5NTU) |
| Blind zone | ≤ 0.1 m |
| Accuracy | < 3 cm @ (0.1 ~ 2m, 10% reflectivity, 0 KLux,< 0.5NTU) |
| Repeatability accuracy | < 2 cm @ (1 σ, 0.1 ~ 2m, 10% reflectivity, 0 KLux,< 0.5NTU) |
| Range resolution | 1 mm |
| Scan angle | 360° (including intentionally removed angles at edges) |
| Angular resolution | ≤ 1° |
| Scanning frame rate | 6 Hz |
| Ambient light resistance | 100 KLux |
| Optical Parameters | |
| Light source | Red Laser |
| Eye safety | Class1 (IEC 60825-1:2014; EN 60825-1:2014+A11:2021) |
| Mechanical and Electrical Parameters | |
| Average power consumption | < 450 mA @ 5.4 V |
| Peak current | < 750 mA |
| Power supply | DC 5.4 V ± 5% |
| Operating temperature | 0 ℃ ~ + 50 ℃ |
| Storage temperature | - 20 ℃ ~ + 70 ℃ |
| Protection leve | IPX8, underwater 4m |
| Cable length | 350± 20 mm |
| Connector | Aviation plug socket M14-4P female head punchpingoldplated 1.0 PA66 black |
| Typ. Dimensions | 52.0 mm × 75.0 mm × 53.1 mm (cable excluded) |
| Communication Protocol | |
| Communication Interface | UART |
| Serial port output | 3.3 V TTL |
| Baud rate | 230400 |