Arduino® Esplora Genel Bakış

Arduino Esplora, Arduino Leonardo tabanlı, sensör ve aktüatörleri üzerinde entegre şekilde sunan özel bir mikrodenetleyici kartıdır. Önceki Arduino kartlarından farklı olarak Esplora, kullanıma hazır çok sayıda yerleşik sensörle gelir ve elektronik bileşenler hakkında ön bilgi sahibi olmadan Arduino dünyasına hızlı bir giriş yapmak isteyen kullanıcılar için tasarlanmıştır. Kart üzerinde ses ve ışık çıkışları ile joystick, kaydırıcı (slider), sıcaklık sensörü, ivmeölçer, mikrofon ve ışık sensörü gibi giriş sensörleri bulunmaktadır. Ayrıca iki Tinkerkit giriş/çıkış konektörü ve renkli TFT LCD ekran yuvası sayesinde kartın özellikleri kolayca genişletilebilir. Esplora, Leonardo kartında olduğu gibi Atmega32U4 AVR mikrodenetleyici kullanır. 16 MHz kristal osilatör ve mikro USB bağlantısı ile çalışan bu yapı, kartın bilgisayara fare, klavye veya sanal seri port (CDC/COM) gibi görünmesine olanak tanır. Kartın sol üst köşesinde, kartı yeniden başlatmak için kullanılabilen bir reset butonu yer alır. Kart üzerinde dört durum LED’i bulunur:

• ON (yeşil): Kartın güç aldığını gösterir.
• L (sarı): Mikrodenetleyiciye doğrudan bağlıdır, pin 13 üzerinden erişilebilir.
• RX ve TX (sarı): USB üzerinden veri alımını ve gönderimini gösterir.

Arduino Esplora, mikrodenetleyiciyi çalıştırmak için gerekli tüm bileşenleri içerir. Bir USB kablosu ile bilgisayara bağlayarak hemen kullanmaya başlayabilirsiniz. Yerleşik USB haberleşmesi sayesinde, bilgisayar tarafından bir giriş aygıtı (fare/klavye) veya sanal seri port olarak tanınabilir.